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标题: 在Mac OS Sierra(10.12.6)中编译安装 ROS Kinetic [打印本页]

作者: 东方耀 时间: 2019-1-20 11:25
标题: 在Mac OS Sierra(10.12.6)中编译安装 ROS Kinetic

在Mac OS Sierra(10.12.6)中编译安装 ROS Kinetic

ROS在ubuntu上安装很顺利，但是在macbook上却比较麻烦。

$ sudo rosdep init
$ sudo sh -c "echo 'yaml https://raw.githubusercontent.com/mikepurvis/ros-install-osx/master/rosdeps.yaml osx' > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/10-ros-install-osx.list"
$ rosdep update

复制代码

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