如何使用别人生成的库文件libos_cfar_2d.so

东方耀

# 如何使用别人生成的库文件libos_cfar_2d.so


如果只有头文件，没有具体实现，则报错：
对‘os_cfar_2d_detection(arma::Mat<float>, std::vector<point_3d, std::allocator<point_3d> >&, OS_CFAR_PARAM&)’未定义的引用


使用的是这个http://www.ai111.vip/thread-1303-1-1.html 里生成的 动态和静态库文件 ！


Linux下的库有动态与静态两种，动态通常用.so为后缀，静态用.a为后缀
Windows 下.DLL是动态链接库, .LIB是静态链接库


动态库与静态库的区别:
动态库个编译好的程序,程序运行时可以直接调用其中的函数, 不参加工程的编译
而静态库应该说是一个程序集, 只是把一些相应的函数总结在一起, 如果调用静态库中的函数,在编译时,这些调用的函数都将参加编译


静态库必要的目标代码的是在对程序编译的时候被加入到程序中,而运行时不再需要.a的库了
而动态库，则是在运行时转载




Cannot specify link libraries for target "main" which is not built by this project.
解决办法：要将 add_executable的声明放到设置库文件的target_link_libraries之前




include_directories("./include/")
add_executable(main ${ALL_SRCS})        # 指定生成目标，注意这里要用${ALL_SRCS}!!!
# 如何使用别人生成的库文件
# 添加动态连接库的路径
target_link_libraries(main "/home/jiang/jjj_armadillo_works/libs/libos_cfar_2d.so")

使用target_link_libraries()来链接动态库 ，在make的时候发现，只有使用动态库的绝对路径才行得通，
换成相对路径就不行
这样就不行：target_link_libraries(main "./libs/libos_cfar_2d.so")

报错：

1. /usr/bin/ld: 找不到 -l./libs/libos_cfar_2d.so
   
2. collect2: error: ld returned 1 exit status
   
3. CMakeFiles/main.dir/build.make:144: recipe for target 'main' failed

复制代码

或者：


在cmake语法中，link_libraries和target_link_libraries是很重要的两个链接库的方式，虽然写法上很相似，但是功能上有很大区别：

亲测：link_directories用在add_executable之前，target_link_libraries用在add_executable之后

# 包含自己的头文件目录
include_directories("./include/")
# 包含自己的库文件目录
link_directories("./libs/")把该路径添加到第三方库搜索路径中，使用TARGET_LINK_LIBRARIES的时候，只需要给出动态链接库的名字就行了

add_executable(main ${ALL_SRCS})        # 指定生成目标，注意这里要用${ALL_SRCS}!!!

# 如何使用别人生成的库文件
# 添加动态连接库的路径
target_link_libraries(main -los_cfar_2d) 或 target_link_libraries(main os_cfar_2d)

1. cmake_minimum_required (VERSION 3.15)
   
2. project (main)
   
3. 
   
4. SET(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
   
5. #SET(CMAKE_C_STANDARD 11)
   
6. 
   
7. #aux_source_directory(. ALL_SRCS)                        # 添加当前目录下所有的源文件
   
8. # set(ALL_SRCS "vibe的使用_用了armadillo.cpp" "vibe.cpp" "vibe.h")
   
9. # set(ALL_SRCS "bp_img_4T4R_os_cfar.cpp" "TimerClock.hpp" "os_cfar_2d.h" "os_cfar_2d.cpp" "point_3d.hpp" "typedef.h")
   
10. set(ALL_SRCS "os_cfar_2d_grid_search.cpp")
    
11. 
    
12. include_directories("./include/")
    
13. 
    
14. 
    
15. #add_subdirectory(lib)                                                # 添加lib子目录
    
16. add_executable(main ${ALL_SRCS})        # 指定生成目标，注意这里要用${ALL_SRCS}!!!
    
17. # message(WARNING "我说：lib目录里的文件编译成动态库再由main函数调用")
    
18. #target_link_libraries(main power)        # 添加链接库，power是在lib子目录的CMakeLists中定义的
    
19. 
    
20. # 如何使用别人生成的库文件
    
21. # 添加动态连接库的路径
    
22. target_link_libraries(main "/home/jiang/jjj_armadillo_works/libs/libos_cfar_2d.so")
    
23. 
    
24. #find_package(FFTW3f)
    
25. #target_link_libraries(main -lboost_system -lboost_thread -lfftw3f -lpthread)
    
26. #add_definitions(-DBOOST_ERROR_CODE_HEADER_ONLY)
    
27. 
    
28. # If you have installed Armadillo via the cmake installer,
    
29. # use the following command to compile your programs:
    
30. # g++ prog.cpp -o prog -O2 -std=c++11 -larmadillo
    
31. target_link_libraries(main armadillo)
    
32. # 官方链接：https://gitlab.com/conradsnicta/armadillo-code
    
33. 
    
34. # 冲突如何解决？
    
35. # /usr/bin/ld: warning: libarmadillo.so.8, needed by //usr/lib/libgdal.so.20, may conflict with libarmadillo.so.10
    
36. 
    
37. 
    
38. # c++使用opencv库的CMakeLists.txt文件配置Demo
    
39. find_package(OpenCV REQUIRED)
    
40. #显示OpenCV_INCLUDE_DIRS的值
    
41. message("opencv头文件目录：" ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
    
42. message("opencv的版本信息：" ${OpenCV_VERSION})
    
43. message("opencv的库文件信息：" ${OpenCV_LIBS})
    
44. #添加OpenCV头文件
    
45. include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
    
46. # 将库文件链接到可执行程序main上
    
47. target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS})
    
48. 
    
49. 
    
50. # cmake方式依赖Python头文件和库文件的配置
    
51. find_package(Python3 COMPONENTS Interpreter Development REQUIRED)
    
52. find_package(Python3 COMPONENTS NumPy)
    
53. find_package(PythonLibs REQUIRED)
    
54. 
    
55. # python的头文件 PYTHON_INCLUDE_DIRS
    
56. message("python的头文件目录：" ${PYTHON_INCLUDE_DIRS})
    
57. include_directories(${PYTHON_INCLUDE_DIRS})
    
58. # python的库文件 PYTHON_LIBRARIES   
    
59. # 解决报错： fatal error: Python.h: 没有那个文件或目录
    
60. 
    
61. message("python的库文件信息：" ${PYTHON_LIBRARIES})
    
62. target_link_libraries(main ${PYTHON_LIBRARIES})
    
63. 
    
64. 
    

复制代码

1. cmake_minimum_required (VERSION 3.15)
   
2. project (main)
   
3. 
   
4. SET(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
   
5. #SET(CMAKE_C_STANDARD 11)
   
6. 
   
7. #aux_source_directory(. ALL_SRCS)                        # 添加当前目录下所有的源文件
   
8. # set(ALL_SRCS "vibe的使用_用了armadillo.cpp" "vibe.cpp" "vibe.h")
   
9. # set(ALL_SRCS "bp_img_4T4R_os_cfar.cpp" "TimerClock.hpp" "os_cfar_2d.h" "os_cfar_2d.cpp" "point_3d.hpp" "typedef.h")
   
10. set(ALL_SRCS "os_cfar_2d_grid_search.cpp")
    
11. 
    
12. include_directories("./include/")
    
13. link_directories("./libs/")
    
14. 
    
15. #add_subdirectory(lib)                                                # 添加lib子目录
    
16. add_executable(main ${ALL_SRCS})        # 指定生成目标，注意这里要用${ALL_SRCS}!!!
    
17. # message(WARNING "我说：lib目录里的文件编译成动态库再由main函数调用")
    
18. #target_link_libraries(main power)        # 添加链接库，power是在lib子目录的CMakeLists中定义的
    
19. 
    
20. # 如何使用别人生成的库文件
    
21. # 添加动态连接库的路径
    
22. target_link_libraries(main os_cfar_2d)
    
23. # target_link_libraries(main "/home/jiang/jjj_armadillo_works/libs/libos_cfar_2d.so")
    
24. 
    
25. 
    
26. #find_package(FFTW3f)
    
27. #target_link_libraries(main -lboost_system -lboost_thread -lfftw3f -lpthread)
    
28. #add_definitions(-DBOOST_ERROR_CODE_HEADER_ONLY)
    
29. 
    
30. # If you have installed Armadillo via the cmake installer,
    
31. # use the following command to compile your programs:
    
32. # g++ prog.cpp -o prog -O2 -std=c++11 -larmadillo
    
33. target_link_libraries(main armadillo)
    
34. # 官方链接：https://gitlab.com/conradsnicta/armadillo-code
    
35. 
    
36. # 冲突如何解决？
    
37. # /usr/bin/ld: warning: libarmadillo.so.8, needed by //usr/lib/libgdal.so.20, may conflict with libarmadillo.so.10
    
38. 
    
39. 
    
40. # c++使用opencv库的CMakeLists.txt文件配置Demo
    
41. find_package(OpenCV REQUIRED)
    
42. #显示OpenCV_INCLUDE_DIRS的值
    
43. message("opencv头文件目录：" ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
    
44. message("opencv的版本信息：" ${OpenCV_VERSION})
    
45. message("opencv的库文件信息：" ${OpenCV_LIBS})
    
46. #添加OpenCV头文件
    
47. include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
    
48. # 将库文件链接到可执行程序main上
    
49. target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS})
    
50. 
    
51. 
    
52. # cmake方式依赖Python头文件和库文件的配置
    
53. find_package(Python3 COMPONENTS Interpreter Development REQUIRED)
    
54. find_package(Python3 COMPONENTS NumPy)
    
55. find_package(PythonLibs REQUIRED)
    
56. 
    
57. # python的头文件 PYTHON_INCLUDE_DIRS
    
58. message("python的头文件目录：" ${PYTHON_INCLUDE_DIRS})
    
59. include_directories(${PYTHON_INCLUDE_DIRS})
    
60. # python的库文件 PYTHON_LIBRARIES   
    
61. # 解决报错： fatal error: Python.h: 没有那个文件或目录
    
62. 
    
63. message("python的库文件信息：" ${PYTHON_LIBRARIES})
    
64. target_link_libraries(main ${PYTHON_LIBRARIES})
    
65. 
    
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