在x64的Ubuntu18.04系统下安装64bit的交叉编译工具aarch64-linux-gn...

东方耀

在x64的Ubuntu18.04系统下安装64bit的交叉编译工具aarch64-linux-gnu-gcc


联网安装的：
sudo apt-get install gcc-5-aarch64-linux-gnu
安装一个gcc开头的5版本的支持64bit ARM linux的交叉编译工具；


sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
然后再安装一个没有版本号的gcc-aarch64-linux-gnu


以上步骤是安装支持ARM64位系统的交叉编译工具，安装之后，用
aarch64-linux-gnu-gcc -v可以查看里边的版本信息，里边有host是什么，target是什么


结果：
gcc version 7.4.0 (Ubuntu/Linaro 7.4.0-1ubuntu1~18.04.1)




离线安装的：
tar -Jxf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
关键是其中的bin目录下


linux下使用cmake如何指定编译器路径
jiang@jiang-Ubuntu:~/jjj_armadillo_works/build$ cmake ..
-- The C compiler identification is GNU 8.4.0
-- The CXX compiler identification is GNU 8.4.0
Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped  这里的c++，其实是g++
如果我们不指定编译器，那么，cmake会使用系统原生的编译器
Ubuntu下多个gcc g++版本之间设置优先级来随意切换 http://www.ai111.vip/thread-1052-1-1.html
使用 cmake -D  变量值为有效的编译器名称或者全路径
cmake -D CMAKE_C_COMPILER=gcc -D CMAKE_CXX_COMPILER=g++ ..
cmake -D CMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-8 -D CMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/g++-8 ..
cmake -D CMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-7 -D CMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/g++-7 ..


运行结果：
jiang@jiang-Ubuntu:~/jjj_armadillo_works/build$ cmake -D CMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-8 -D CMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/g++-8 ..
-- The C compiler identification is GNU 8.4.0
-- The CXX compiler identification is GNU 8.4.0
jiang@jiang-Ubuntu:~/jjj_armadillo_works/build$ cmake -D CMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-7 -D CMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/g++-7 ..
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0


使用CMake交叉编译Arm Linux程序
希望最终编译的程序是运行在arm linux系统上的，这就需要交叉编译
对于交叉编译，CMake并不知道目标系统是什么，所以需要设置一些CMake变量来告知CMake
CMAKE_SYSTEM_NAME：即目标系统名，这里是Linux
CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR ：目标系统的处理器名，这里是arm


工具链文件：arm_linux_setup.cmake  cmake模块文件
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)


set(tools "/home/jiang/my_cross_compile/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu")
set(CMAKE_C_COMPILER ${tools}/bin/aarch64-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${tools}/bin/aarch64-linux-gnu-g++)
message("我的arm交叉编译工具目录：" ${tools})


使用CMake的参数CMAKE_TOOLCHAIN_FILE来指定工具链文件
// 注意，工具链文件的指定一定要紧跟cmake命令之后，不能放到 .. 后面
cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/jiang/my_cross_compile/arm_linux_setup.cmake ..

CMAKE配置工具链文件和make install的安装目录

1. mkdir build_arm && cd build_arm
   
2. cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/jiang/my_cross_compile/arm_linux_setup.cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/jiang/my_cross_compile/all_dependence_software_installed ..
   

复制代码

可以看到输出：
-- Check for working C compiler: /home/jiang/my_cross_compile/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc - skipped
-- Check for working CXX compiler: /home/jiang/my_cross_compile/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ - skipped


make后使用file命令去查看这个可执行文件，可以看到其运行平台是64位ARM处理器上的Linux系统
$ file main
main: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked,
interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, BuildID[sha1]=6ac6050b405f5344159d83d30b12f57a6d8c65a7, with debug_info, not stripped
使用工具链文件的好处就是只要编写一遍，然后在任意地方只需要使用CMAKE_TOOLCHAIN_FILE去指定其位置就可以了，非常方便
与交叉编译有关的变量还有很多 以后遇到问题再说吧