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[课堂笔记] 在Mac OS Sierra(10.12.6)中编译安装 ROS Kinetic

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发表于 2019-1-20 11:25:37 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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在Mac OS Sierra(10.12.6)中编译安装 ROS Kinetic

ROS在ubuntu上安装很顺利，但是在macbook上却比较麻烦。

$ sudo rosdep init
$ sudo sh -c "echo 'yaml https://raw.githubusercontent.com/mikepurvis/ros-install-osx/master/rosdeps.yaml osx' > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/10-ros-install-osx.list"
$ rosdep update

复制代码

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